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全自動噴涂機(jī)的硬件上采用嵌入式高集成度的運(yùn)動控制器為核心控制單元，顯示單元采用符合符合NEMA4/IP65防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的研華工業(yè)級觸摸屏顯示器FPM5151G，使控制系統(tǒng)可靠性與傳統(tǒng)采用工業(yè)PC加插PCI板卡的方式相比更加穩(wěn)定、可靠，堅(jiān)固。由于控制系統(tǒng)所有控制部件均采用無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，以及存儲程序的介質(zhì)為CF卡，使得電氣維護(hù)更加簡單，確保了全自動噴涂機(jī)系統(tǒng)能在惡劣生產(chǎn)場合長期工作的穩(wěn)定性。

采用PLC控制，可根據(jù)需要自由設(shè)定噴漆的位置、距離、速度，設(shè)計(jì)好的程序可儲存在電腦內(nèi)。在保證噴涂質(zhì)量的同時(shí)，可滿足不同物件水平面、側(cè)面的表面噴涂，具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、噴涂質(zhì)量好、換色容易、可單人操作等特點(diǎn)。雖然設(shè)備對控制的定位精度要求不高，例如：角度誤差、直線高設(shè)定誤差等，但是它對執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)時(shí)間及運(yùn)動速度的要求很高。另外設(shè)備對各工位之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間也有一定的要求(t≤100ms)。該機(jī)適合矽膠按鍵、照相機(jī)、音箱、筆記本電腦、PAD、玩具、真空電鍍、塑膠等各種物件的噴漆，以及各種凹凸表面的噴漆。文中詳細(xì)闡述了噴涂機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、功能及其工作原理，論述了控制硬件系統(tǒng)組成及控制方式。