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             自動(dòng)噴膠機(jī)的控制系統(tǒng)核心采用PEC-3240，顯示與人機(jī)操作部分采用工業(yè)級(jí)觸摸顯示器FPM5151G。所用通用型輸入輸出點(diǎn)：DI點(diǎn)共7個(gè)，DO點(diǎn)17個(gè)，其它為與伺服相關(guān)的輸入輸出點(diǎn)。4臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)，與PEC-3240上集成的運(yùn)動(dòng)控制卡連接控制。其中X,Y軸為400W電機(jī)，Z軸為200W電機(jī)，U軸為100W電機(jī)。由于采用伺服控制技術(shù)，使這新一代全自動(dòng)噴膠機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制更加平穩(wěn)、流暢、精準(zhǔn)，控制精度可達(dá)0.02mm。一臺(tái)感應(yīng)馬達(dá)，控制輸送帶，可8檔調(diào)速。一只帶字符液晶顯示的示教盒，與PEC-3240的串口連接，通過RS232通訊，便于對(duì)不同PCB進(jìn)行示教控制。一只二維碼識(shí)別掃描槍，通過USB與PEC3240通訊，用于自動(dòng)識(shí)別PCB上的二維碼，便于自動(dòng)調(diào)取PCB示教文件而實(shí)現(xiàn)噴膠軌跡的自動(dòng)切換，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化生產(chǎn)與管理。所有定位點(diǎn)全部采用高精度接近傳感器或高精度光電傳感器，保證了控制系統(tǒng)長期工作的穩(wěn)定、精準(zhǔn)。
           1.輸入已編制完成的程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)變速箱殼體的自動(dòng)噴膠過程，以適應(yīng)不同型號(hào)的變速箱前殼體的自動(dòng)涂膠工作；
           2.檢測與控制功能。系統(tǒng)通過各種傳感器自動(dòng)檢測膠槍中膠量的多少和點(diǎn)膠頭的位置，由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)所測的各種位置信號(hào)來控制噴膠機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行和停機(jī)。系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測供電電源情況，在電源嚴(yán)重過壓或欠壓時(shí)停機(jī)。