全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及主要特點(diǎn)
實(shí)驗(yàn)全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)工作臺(tái)需要實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠位置的準(zhǔn)確定位以及點(diǎn)膠的接觸和離開過程。在生產(chǎn)應(yīng)用中常用到的驅(qū)動(dòng)方式有：
1）滾珠絲桿傳動(dòng) 這是目前應(yīng)用最廣、也最成熟的一種傳動(dòng)方式，采用直流或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，選用大導(dǎo)程的絲桿時(shí)可以獲得較高的傳動(dòng)速度，定位精度和重復(fù)定位精度高，最高速度可達(dá) 1m/s。
2）氣缸傳動(dòng)這種傳動(dòng)方式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便的特點(diǎn)；但由于其采用壓縮氣體作為動(dòng)力，定位精度低，啟停速度慢，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率低。
3）直線電機(jī)傳動(dòng)這是目前逐漸興起的一種直線運(yùn)動(dòng)傳遞方式，具有結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)潔，定位精度高，易于實(shí)現(xiàn)高速高精運(yùn)動(dòng)的控制。它直接將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，減少了滾珠絲桿、傳送帶、渦輪螺桿等中間轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)；但對(duì)直線電機(jī)的控制系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜，目前還不是很成熟，價(jià)格也相當(dāng)昂貴，限制了它的廣泛使用。``
4）同步帶傳動(dòng)它也采用直流或交流伺服電機(jī)，通過同步帶將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，廣泛應(yīng)用在送料機(jī)構(gòu)等場(chǎng)合。它適合長(zhǎng)距離傳動(dòng)，傳動(dòng)的速度較高；但運(yùn)動(dòng)精度比較低，可承載的轉(zhuǎn)距較小。
全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的主要特點(diǎn)
全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的控制和檢測(cè)系統(tǒng)是軟件和硬件的集成，是整個(gè)系統(tǒng)的核心所在，主要功能有：對(duì)被控制的各個(gè)子系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行調(diào)試， 點(diǎn)膠時(shí)子系統(tǒng)初始參數(shù)的設(shè)置，協(xié)調(diào)各個(gè)子系統(tǒng)之間的工作，對(duì)子系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，工作氣壓和溫度數(shù)據(jù)的采集、傳送、處理等。
全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠過程持續(xù)較短， 一般為幾十毫秒到幾秒鐘的時(shí)間， 由于電磁閥為開關(guān)控制，因此要提高控制精度，只有縮短采樣周期進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，以及減少電磁閥的動(dòng)作誤差的方法來具體實(shí)現(xiàn)。具體對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)來說，就要求系統(tǒng)定時(shí)精度誤差能夠保證在 ms 級(jí)以下。這就對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性提出了很高的要求。因而智能點(diǎn)膠控制系統(tǒng)的核心技術(shù)之一就是如何完成這一高實(shí)時(shí)性的任務(wù)。
